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Laurenz Göllmann et al.. Mathematik für Ingenieure : Verstehen – Rechnen – Anwenden : Band 2: Analysis in mehreren Variablen, Differenzialgleichungen, Optimierung. Berlin, Heidelberg : Springer Vieweg, 2017. http://access.bl.uk/ark:/81055/vdc_100078161944.0x000001