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Hans-Joachim Adam and Mathias Adam. SPS-Programmierung in Anweisungsliste nach IEC 61131-3 : Eine systematische und handlungsorientierte Einführung in die strukturierte Programmierung. Berlin, Heidelberg : Springer Vieweg, 2015. http://access.bl.uk/ark:/81055/vdc_100078036904.0x000001