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Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., & Singer, C. (Eds.) (2015). Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. Wiesbaden : Springer Vieweg. http://access.bl.uk/ark:/81055/vdc_100077555770.0x000001