Pure Laparoscopic Versus Robotic Liver Resections: Multicentric Propensity Score Based Analysis with Stratification According to Difficulty Scores. (2022) - Cipriani, F.; Fiorentini, G.; Magistri, P.; Fontani, A.; Menonna, F.; Annecchiarico, M.; Lauterio, A.; De Carlis, L.; Coratti, A.; Boggi, U.; Ceccarelli, G.; Di Benedetto, F.; et al.