PO-1711 CoBra: Towards Robotic Real Time MRI-Guided Prostate Brachytherapy and Biopsy. (August 2021) - Wilby, S.; Palmer, A.; Polak, W.; Singh Dhaliwal, S.; Firouzy, S.; Labib, A.; Jones, D.; Escaida Navarro, S.; Merzouki, R.; Boni Brou, K.; Pasquier, D.; van den Dobbelsteen, J.; et al.