Carlo, F. et al. (2021). A process plant retrofitting framework in Industry 4.0 perspective ⁎This research was funded by INAIL (Istituto Nazionale per l'Assicurazione Contro gli Infortuni sul Lavoro), the Italian National Institute for Insurance against Accidents at Work grant number BRIC 2018 project titled "Sviluppo di soluzioni smart attraverso metodologie Digital Twin per aumentare la sicurezza degli operatori durante i processi di manutenzione degli impianti produttivi"—BRIC ID12.. IFAC-PapersOnLine. 54 (1), pp. 67-72. [Online].