OC-0105 MRI-guided robotic needle insertion for prostate brachytherapy: proof of principle study in patients. (May 2021) - Moerland, M.; van Lier, A.; van Schelven, L.; van Son, M.; Peters, M.; Boskovic, E.; Schokker, R.; van Vliet-van den Ende, K.; van der Vegt, S.; Verkerk, J.; Beld, E.; Eppinga, W.; et al.