Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im Mauerwerksbau. Issue 1 (11th February 2020)

• Record Type: Journal Article
• Authors: Malkwitz, Alexander; Spengler, Arnim J.; Bruckmann, Tobias
• Is Part Of: Mauerwerk. Volume 24:Issue 1(2020)
• Page Start: 52
• Page End: 56
• Publication Date: 2020-02-11
• Subjects: Mauerwerksbau, Roboter im -- Baubetrieb -- Roboter, Bewertung von -- Bauwesen, Roboter im -- Seilroboter; robots in masonry construction -- construction operation -- evaluation for robots in construction -- cable robots; Ausführung/Konstruktion -- Verschiedenes; execution of masonry constructions -- miscellaneous; Masonry -- Periodicals; Structural engineering -- Periodicals; 624.16
• DOI: 10.1002/dama.202010007
• Languages: English
• ISSNs: 1432-3427

Abstract

Abstract: Die Bedeutung von Robotersystemen in der Bauwerkserstellung wird künftig stetig zunehmen. Das zeigt sich u. a. an den zunehmenden Pressemeldungen über erfolgreiche Bauvorhaben und der steigenden Anzahl an verfügbaren Systemen. In diesem Artikel wird untersucht, wo die spezifischen Stärken und Schwächen einzelner Robotersysteme liegen. An der Universität Duisburg‐Essen wird derzeit am Einsatz von Seilrobotern im Mauerwerksbau geforscht. Der vorliegende Artikel präsentiert erste Ergebnisse der Versuchsreihen am Seilroboter. Grundlage bilden die gewonnenen Erkenntnisse sowie die Auswertung vorhandener Literatur und die Sichtung von aktuellem Videomaterial. Ein Ergebnis ist, dass jedes Robotersystem spezifische Stärken und Schwächen aufweist und der Seilroboter gut im Mauerwerksbau eingesetzt werden kann. Es zeigt sich, dass die Kombination und Parallelfertigung mit verschiedenen Robotersystemen langfristig die gefundenen Schwächen einzelner Systeme ausgleichen kann. (zuerst veröffentlicht: Malkwitz, A., Spengler, A.J., Bruckmann, T. (2019) Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im Mauerwerksbau. Bautechnik, 96: 375–379. https://doi.org/10.1002/bate.201800090 ) Abstract: Investigation of robot systems in masonry construction The relevance of robot systems in building construction will increase in the future. This can be seen, among other things, in the number of press releases about successful construction projects and the increasing number of presented systems. This article examines the specific strengths and weaknesses of different robot systems. The University of Duisburg‐Essen is researching the use of cable robots in brickwork construction. This article presents the first results of a series of tests on this cable robot. It is based on the obtained knowledge, the review of existing literature and the analysis of video material. One result is that each robot system has specific strengths and weaknesses and the cable robot can be applied in masonry construction. It has been shown that the combination and parallel production with different robot systems can compensate for the weaknesses of other systems in the long term.