Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. (2018)

• Record Type: Book
• Further Information: Note: Dieter Schramm, Manfed Hiller, Roberto Bardini.
• Authors: Schramm, Dieter, 1955-; Hiller, Manfred, 1939-; Bardini, Roberto
• Contents: Intro; Vorwort; Nomenklatur und Bezeichnungen; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 1.1 Aufgabenstellung; 1.1.1 Modellierung technischer Systeme; 1.1.2 Systembegriff; 1.1.3 Simulation und Simulationsumgebung; 1.1.4 Fahrzeugmodelle; 1.2 Gesamtfahrzeugmodelle; 1.2.1 Fahrzeugmodelle und Anwendungsgebiete; 1.2.2 Kommerzielle Fahrzeugsimulationssysteme; 1.3 InhaltsÃơbersicht; 1.4 Internetseite zum Buch; Literatur; 2 Mathematische und kinematische Grundlagen; 2.1 Vektoren; 2.1.1 Elementare Rechenregeln fÃơr Vektoren; 2.1.2 Physikalische Vektoren; 2.2 Koordinatensysteme und Komponenten. 2.2.1 Koordinatensysteme2.2.2 Komponentenzerlegung; 2.2.3 Zusammenhang zwischen den Komponentendarstellungen; 2.2.4 Eigenschaften der Transformationsmatrix; 2.3 Lineare Vektorfunktionen und Tensoren 2. Stufe; 2.4 Freie Bewegung des starren KÃœrpers; 2.4.1 Allgemeine Bewegung des starren KÃœrpers; 2.4.2 Relativbewegung; 2.4.3 Wichtige Bezugssysteme; 2.5 Drehbewegungen; 2.5.1 RÃÞumliche Drehung und Winkelgeschwindigkeit in allgemeiner Form; 2.5.2 Parametrisierung von Drehbewegungen; 2.5.3 Drehzeiger und Drehtensor; 2.5.4 Drehzeiger und Winkelgeschwindigkeit; 2.5.5 KARDAN-Winkel; Literatur. 3 Kinematik von MehrkÃœrpersystemen3.1 Struktur kinematischer Ketten; 3.1.1 Topologische Modellierung; 3.1.2 Kinematische Modellierungen; 3.2 Gelenke in kinematischen Ketten; 3.2.1 Gelenke in rÃÞumlichen kinematischen Ketten; 3.2.2 Gelenke in ebenen kinematischen Ketten; 3.2.3 Gelenke in sphÃÞrischen kinematischen Ketten; 3.2.4 Klassifizierung von Gelenken; 3.3 Freiheitsgrade und verallgemeinerte Koordinaten; 3.3.1 Freiheitsgrade kinematischer Ketten; 3.3.2 Beispiele aus der Fahrwerkskinematik; 3.3.3 Verallgemeinerte Koordinaten; 3.4 Grundprinzipien des Zusammenbaus kinematischer Ketten. 3.4.1 Sparse-Methoden â#x80;#x93; Absolutkoordinaten-Formulierung3.4.2 Vector-Loop-Methoden â#x80;#x93; Gelenkkoordinaten-Formulierung; 3.4.3 Topologische Methoden â#x80;#x93; Minimalkoordinaten-Formulierung; 3.5 Kinematik des Gesamtsystems; 3.5.1 Grundidee; 3.5.2 Blockschaltbilder und kinematische Netze; 3.5.3 Relativkinematik des rÃÞumlichen Gelenkvierecks; 3.5.4 Relative Kinematik, absolute Kinematik und globale Kinematik; 3.5.5 Beispiel: DoppelquerlenkerradaufhÃÞngung; Literatur; 4 Bewegungsgleichungen komplexer MehrkÃœrpersysteme; 4.1 Fundamentalgleichung der Dynamik fÃơr Punktmassen. 4.2 Das JOURDAINsche Prinzip4.3 LAGRANGEsche Gleichungen erster Art fÃơr Punktmassen; 4.4 LAGRANGEsche Gleichungen zweiter Art fÃơr starre KÃœrper; 4.5 Das d'ALEMBERTsche Prinzip fÃơr starre KÃœrper und Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten; 4.6 ComputergestÃơtztes Aufstellen der Bewegungsgleichungen fÃơr MehrkÃœrpersysteme mit kinematischen Schleifen; 4.6.1 Kinematische Differentiale der Absolutkinematik der KÃœrper; 4.6.2 Bewegungsgleichungen; 4.6.3 Beispiel: Dynamik einer rÃÞumlichen MehrkÃœrperschleife; Literatur; 5 Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus.
• Edition: 3., aktualisierte und ergänzte Auflage
• Publisher Details: Berlin, Germany : Springer Vieweg
• Publication Date: 2018
• Extent: 1 online resource
• Subjects: 629.23101/5118; Engineering; Automobiles -- Dynamics -- Mathematical models; Automobiles -- Dynamics -- Simulation methods; Vibration; TECHNOLOGY & ENGINEERING -- Engineering (General); Automobiles -- Dynamics -- Mathematical models; Automobiles -- Dynamics -- Simulation methods; Technology & Engineering -- Automotive; Technology & Engineering -- Automation; Automotive technology & trades; Automatic control engineering; Technology & Engineering -- Mechanical; Dynamics & vibration; Electronic books
• Languages: German
• ISBNs: 9783662544815; 3662544814
• Related ISBNs: 9783662544808; 3662544806
• Notes: Note: Includes bibliographical references and index.; Note: Online resource; title from PDF title page (Ebsco, viewed February 19, 2018).
• Access Rights: Legal Deposit; Only available on premises controlled by the deposit library and to one user at any one time; The Legal Deposit Libraries (Non-Print Works) Regulations (UK).
• Access Usage: Restricted: Printing from this resource is governed by The Legal Deposit Libraries (Non-Print Works) Regulations (UK) and UK copyright law currently in force.